山東無(wú)縫鋼管廠(chǎng)講解下軋制芯棒的動(dòng)作過(guò)程?！　∠迍?dòng)芯棒在連軋管過(guò)程中的動(dòng)作過(guò)程如下：　　(1)以預設定速度完成插入行程，芯棒頭端到達預插入位置?！　?2)在線(xiàn)預穿模式：芯棒啟動(dòng)、夾送輥上輥壓在毛管上，同時(shí)芯棒/毛管支撐輥下降，然后齒條頭跟蹤定位。離線(xiàn)預穿模式：毛管在軋制線(xiàn)上后夾送輥迅速降低，在芯棒預設定位置毛管對齊擋叉降低信號發(fā)出，經(jīng)過(guò)一個(gè)固定延時(shí)0.2s后，啟動(dòng)夾送輥，將毛管送入MPM內?！　?3)在芯棒預設定位置以插入速度(穢。，)減速到咬入速度(口。。)，一個(gè)減速開(kāi)始信號發(fā)出以減速齒條。為了避免芯棒局部磨損和發(fā)熱，在芯棒經(jīng)過(guò)一個(gè)循環(huán)軋制后，荒管對齊擋叉下降坐標和芯棒開(kāi)始減速坐標被增大(進(jìn)行階段工作位置的變動(dòng))，通過(guò)加上一個(gè)階段工作行程來(lái)實(shí)現?！　?4)毛管對齊擋叉降低信號發(fā)出，經(jīng)延時(shí)0.5s后，夾送輥人口啟動(dòng)信號產(chǎn)生，經(jīng)時(shí)間延時(shí)0.2s后(考慮到電機轉動(dòng)空載時(shí)間)，夾送輥電機啟動(dòng)，毛管以設定速度進(jìn)入MPM?！　?5)當毛管咬入MPM第一機架經(jīng)一個(gè)固定延時(shí)0.2s之后，限動(dòng)速度以固定加速率(4.5m/s2)從固定速度加速到限定速度?！　?6)芯棒進(jìn)入限動(dòng)并且傳動(dòng)設備再次進(jìn)行制動(dòng)(克服軋輥的牽引力)?！　?7)在MPM機架確認荒管脫出機架之前(機架無(wú)載)芯棒將一直保持限動(dòng)速度，在延時(shí)時(shí)間(0.2s)過(guò)去后，在這點(diǎn)速度減下來(lái)并且返回到慢速返回值。同時(shí)管子進(jìn)入脫管機，它使芯棒和管子分開(kāi)，并且進(jìn)行定、減徑?！　?8)當芯棒到達芯棒制動(dòng)的起始坐標(由相關(guān)元件檢測)后齒條減速，在一個(gè)固定延時(shí)過(guò)去后，齒條以****加速度(4.5m/s2)加速到****返回速度(4.5m/s)返回。并在到達回轉位置前以****減速度(4.5m/s2)減速，直到到達回轉位置，芯棒速度減小為零?！　?9)如果位置控制失敗，一個(gè)緊急情況開(kāi)關(guān)動(dòng)作，并且齒條快速制動(dòng)，以保證在達到****向前芯棒位置時(shí)停下齒條(避免被脫管機咬入)?！　≡谙迍?dòng)芯棒連軋管機的每一個(gè)軋制周期內，包含一個(gè)芯棒速度變化的周期，這就是芯棒的速度制度。其一般原則為：高速預送人、高速返回和合適的限動(dòng)速度。采用高速預送入和高速返回是為了縮短軋制周期，提高軋制節奏，減小溫降。