頂管機組是生產(chǎn)無(wú)縫鋼管的一種重要設備，隨著(zhù)無(wú)縫鋼管生產(chǎn)工藝技術(shù)的發(fā)展，新型的頂管機組—CPE頂管機組以其工藝簡(jiǎn)單、投資費用少、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高并且能夠生產(chǎn)高品質(zhì)的薄壁無(wú)縫管的獨特優(yōu)勢在國外得到了快速推廣應用。但由于目前國內頂管機組較少，人們對它普遍不太了解，尤其是頂管機組的控制部分，相關(guān)資料非常少，一定程度上制約它的發(fā)展，本文初步探討了頂管機組的控制技術(shù)，并提出了頂管機組的一種控制方法。為進(jìn)一步開(kāi)展頂管機組控制技術(shù)和控制方法的研究打下一定基礎。論文首先介紹了無(wú)縫鋼管生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，針對頂管機組的工藝特點(diǎn)，分析了頂管機組現有控制系統存在的問(wèn)題；研究了頂管機組主傳動(dòng)系統的控制技術(shù)和控制方法，提出了適用于新型的頂管機組—CPE頂管機組的控制方法，實(shí)現了頂管機組快速啟動(dòng)、兩臺驅動(dòng)直流電機的負荷平衡以及機組的快速制動(dòng)，保證了機組的穩定運行，提高了生產(chǎn)率。研究課題首先建立了頂管機組主電機的數學(xué)模型，在此基礎上設計了主傳動(dòng)裝置轉速電流雙閉環(huán)控制系統，結合頂管機驅動(dòng)電機的連接方式與實(shí)際參數建立了頂管機主傳動(dòng)控制的數學(xué)模型。采用MATLAB軟件在simulink模塊里對頂管機主傳動(dòng)控制的數學(xué)模型進(jìn)行了仿真，仿真結果驗證頂管機主傳動(dòng)控制的數學(xué)模型的準確性。